數字孿生智能駕駛仿真平臺PanoTwin-E發布

隨著汽車產業電動化、智能化、網聯化以及共享化的飛速發展，逐漸面臨著專業人才嚴重不足、復合人才鳳毛麟角、卓越人才一將難求的人才荒漠困境。如何利用數字化技術賦能高質量人才培養，促進課堂教學、實驗教學以及科研科創的改革創新，幫助教師和學生們直觀生動的深入了解智能駕駛前沿知識和技術，有效解決新時代背景下復合型智能汽車工程人才缺口問題，是全行業亟待解決的首要問題。近期，PanoSim推出了一款數字孿生智能駕駛仿真平臺-PanoTwin-E，讓智能駕駛數字孿生從此化繁為簡。

圖1 PanoTwin-E數字孿生智能駕駛仿真平臺

PanoTwin-E精準定位于智能汽車專業需求：其硬件系統涵蓋微縮沙盤、定位捕捉、編程小車等先進設備，為教學實踐提供了堅實的物理基礎；同時，軟件嵌入PanoSim智能網聯汽車一體化仿真平臺以及PanoCar高精度車輛動力學仿真模型；融合實時渲染、數字孿生、智能駕駛仿真、汽車動力學等前沿技術，巧妙地將三維畫面的直觀呈現與實際操作展示相結合，針對多功能駕駛模擬、高級駕駛輔助系統（ADAS）、智能網聯等核心內容，有效貫通了從理論到實踐的過程，是助力智能汽車專業的有效工具。

內核專業，功能卓越

PanoTwin-E 內部集成了 PanoSim 和 PanoCar 兩大核心軟件模塊，展現出高度專業的技術集成。其中，PanoSim 專注于環境、天氣、道路、交通流、障礙物等場景要素的精準仿真，為場景的多樣化搭建提供了豐富可能；而PanoCar 則聚焦于車輛動力學模型的精確模擬，確保每一項車輛運行數據的真實性與可靠性。

圖2 PanoTwin-E集成了PanoSim和PanoCar兩大模塊

數字孿生，虛實融合

憑借先進的數字孿生技術，PanoTwin-E 按照 1:20 的科學比例，巧妙地將虛擬沙盤與仿真場景融合。實體沙盤與編程小車能夠直觀展現車輛的動態特性、轉向與制動控制等關鍵物理效果，為學生提供真實的視覺反饋；與此同時，虛擬場景則通過逼真的圖像渲染技術，生動還原復雜多變的道路環境和交通流。二者實時交互映射，全方位、多角度地還原了車輛在智能駕駛狀態下的行為模式，有力地促進了學生對于車輛在復雜交通環境中響應機制與決策邏輯的深度理解。

圖3PanoTwin-E 虛實融合

搭建簡易，高效便捷

在實際部署方面，PanoTwin-E 充分考慮場所的實際情況，最低僅需4.2m x 4.2m的室內空間即可完成搭建，極大地節省了場地資源。并且，其沙盤地墊和定位系統的搭建流程高度簡化，10分鐘即可完成基礎搭建工作，確保教學設備能夠快速投入使用。此外，平臺專門針對教學應用設計了人性化的人機交互界面，用戶只需三步，即可快速開啟實驗案例仿真，有效提高教學效率，減少時間損耗。

圖4 PanoTwin-E 場景

成本可控，運用靈活

相較于傳統的室外試驗場，PanoTwin-E具有顯著的成本效益優勢以及更高的實用性。它完全不受天氣變化、戶外場地條件限制等不利因素的干擾，無論是日常課堂教學還是專業實驗課程，均可隨時隨地穩定運行，確保教學計劃的順利執行。同時，其低門檻的使用特性使得在多人多組教學或多套設備共享的場景中，能夠靈活調配與高效利用，充分滿足不同規模團隊的多樣化需求，極大地提升了資源的利用效率，在資源優化配置方面提供了理想解決方案。

圖5 PanoTwin-E編程小車

專注教育，拓展無限

PanoTwin-E 始終秉持以教學為核心的設計理念，配備了具有代表性的典型道路場景標準沙盤地墊，為教學實踐提供了標準化、規范化的操作平臺。同時，平臺預置了豐富的實驗案例，可供學生直接參考學習，又允許學生進行個性化修改與完善。此外，這些實驗案例能夠與 Simulink 進行無縫聯調，方便用戶對算法程序進行自主修改和驗證，有效促進了理論知識與實踐操作的深度融合，培養學生的創新能力與實踐動手能力。

PanoTwin-E，讓智能駕駛教學更簡單！